Manual do Robô X300B
Guia completo de operação do robô AMR industrial X300B — desde o primeiro uso até configurações avançadas.
Ligar e Desligar o Robô
Ligar
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Ligue o Air Switch (disjuntor) Localize o botão de energia no chassi do robô. Primeiro, ligue o disjuntor.
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Pressione o botão de energia uma vez O indicador LED ficará azul, indicando que o robô ligou com sucesso.
Desligar
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Pressione e segure o botão de energia Mantenha pressionado até que o indicador LED se apague.
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Aguarde o desligamento completo Depois que o robô estiver completamente desligado, desligue o disjuntor (Air Switch).
Sempre aguarde o desligamento completo do robô antes de desligar o disjuntor. Desligar abruptamente pode causar perda de dados.
Botão de Parada de Emergência
O robô possui botões de emergência localizados em:
- Topo do robô
- Laterais esquerda e direita do chassi
Pressione imediatamente qualquer botão de emergência. O robô irá parar instantaneamente.
Para retomar a operação: gire o botão no sentido horário e siga as instruções na tela do robô.
Especificações de Estante / Rack
O robô X300B é projetado para transportar estantes padronizadas. Veja os requisitos:
| Item | Estante | Carrinho | Observação |
|---|---|---|---|
| Largura da perna | ≥ 30 mm | — | Superfície branca ou prata fosca (preferível) |
| Tamanho mínimo | 700 × 400 mm | 800 × 400 mm | 700 mm para o robô entrar |
| Tamanho máximo | 900 × 800 mm | — | Acima disso, requer validação de P&D |
| Tamanho padrão | 700 × 700 mm | 800 × 700 mm | Recomendado |
| Altura da base de carga | 300 mm (faixa: 290–310 mm) | Chassi do robô tem 270 mm | |
| Altura máxima | 1.500 mm | — | |
| Viga auxiliar (entre pernas) | Altura do chão ≤ 150 mm, largura ≥ 30 mm | — | |
Requisitos de Espaço
| Posição | Distância Necessária |
|---|---|
| Laterais (cada lado) | ≥ 150 mm |
| Parte traseira | ≥ 200 mm |
| Frente | ≥ 1.000 mm |
| Entre múltiplas estantes | ≥ 150 mm |
Tarefa Rápida (Quick Task)
Permite definir um ponto de coleta e um ponto de entrega. O robô vai automaticamente ao ponto de coleta, identifica a estante, levanta, transporta e abaixa no destino.
- Selecione "Tarefa Rápida" na tela inicial
- Escolha o ponto de Jack-up (coleta) na lista à esquerda da interface.
- Escolha o ponto de Jack-down (entrega) na lista à direita da interface.
- Defina a ação pós-tarefa: Retornar ao carregador, retornar ao ponto de espera ou permanecer no local.
- Clique em "Executar Agora" — o robô iniciará a tarefa após o aviso sonoro.
Dica: Durante o transporte, toque na tela para pausar a tarefa. Use "Continuar Tarefa" para retomar ou "Encerrar Tarefa" para cancelar.
Tarefa de Patrulha (Cruise Task)
O robô percorre uma rota predefinida, parando em pontos designados por um tempo configurável — ideal para distribuição de materiais.
- Selecione "Tarefa de Patrulha" na tela inicial
- Selecione os pontos de entrega na lista de pontos à esquerda.
- Configure o tempo de parada em cada ponto da rota (exibida à direita).
- Defina a ação pós-tarefa (retornar ao carregador, standby ou ficar no lugar).
- Clique em "Salvar Rota" — defina nome, número de ciclos, horário agendado e repetição.
Tarefas de patrulha salvas ficam disponíveis na Lista de Tarefas para execução rápida posterior.
Transporte Flatbed (Sem Elevação)
Transporte simples de ponto a ponto ou multi-ponto, sem elevação de estante.
- Selecione "Tarefa Rápida" na tela inicial
- Selecione os pontos para formar a rota.
- Escolha ação pós-tarefa (carregador, standby, permanecer no local).
- Configure a velocidade: baixa, média ou alta.
- Clique em "Executar Agora".
Tarefa Personalizada (Custom Task)
Máxima flexibilidade: defina a rota, configure ações por ponto (elevar, abaixar, parar) e tempo de permanência.
- Selecione "Tarefa Personalizada" na tela inicial
- Selecione os waypoints na lista à esquerda.
- Configure as ações por ponto: elevar estante, abaixar estante ou permanecer. Defina o tempo de permanência.
- Defina a ação pós-tarefa: retornar ao carregador normal, carregador inteligente, standby ou permanecer no local.
- Salve a rota — defina nome, ciclos, agendamento e repetição.
Lista de Tarefas
Tarefas de patrulha e tarefas personalizadas salvas aparecem automaticamente na Lista de Tarefas.
| Botão | Função |
|---|---|
| Executar Agora | Executa a tarefa selecionada imediatamente. |
| Editar | Abre a configuração para edição. |
| Excluir | Remove a tarefa da lista. |
Histórico de Tarefas
Exibe o total de tarefas e o total do dia atual. Permite filtrar por:
- Status (Concluída, Cancelada, Falha)
- Tipo de tarefa
- Fonte da tarefa
- Período de datas
Cada registro mostra tipo, número de pontos, horário de início/fim, status e duração.
Retornar ao Carregador / Standby
| Comando | Ação |
|---|---|
| Retornar ao Carregador | O robô retorna imediatamente à estação de carregamento. |
| Retornar ao Standby | O robô retorna ao ponto de espera definido. |
Configurações do Robô
Acesse clicando em [Configurações] na tela inicial. A senha padrão é 6666.
Informações do Robô
Visualize: nome, número, versões (tela interativa, algoritmo, embedded), nome da hotspot e SIM card.
Configuração de Entrega
| Configuração | Descrição |
|---|---|
| Tamanho do Container | Padrão: 700 × 700 mm. Ou personalizar dimensões. |
| Broadcast (Anúncios) | Personalizar mensagens de tarefa e alerta de bateria baixa. Habilitar/desabilitar música de fundo. |
| Ajuste de Velocidade | Controles separados para velocidade com carga e sem carga via slider. |
Modos de Navegação
Configurações Gerais
| Configuração | Descrição |
|---|---|
| Relocação de Carga | Configurar a localização da estação de carregamento. |
| Posição Inicial | Para cenários onde não há estação de carga — define o ponto inicial. |
| Tipo de Carregador | Carregador comum ou carregador inteligente (com agendamento automático). |
| Elevador | Habilitar/desabilitar integração com elevador. |
| Sensor de Colisão | Quando ativo, o robô para se houver colisão. Requer reset manual. |
| Energia | Configurar alerta de bateria baixa e carregamento automático. |
| Grupos de Pontos | Criar agrupamentos lógicos de waypoints para organização. |
Gerenciamento de Mapas
| Função | Descrição |
|---|---|
| Adicionar Novo Mapa | Criar mapa para nova área de operação. |
| Trocar Mapa | Definir qual mapa o robô usa como mapa ativo. |
| Editar Mapa | Modificar nomes, andares e layout. |
| Excluir Mapa | Remover permanentemente (não pode ser desfeito!). |
| Upload para Nuvem | Enviar mapa à nuvem para backup e compartilhamento entre dispositivos. |
| Gerenciamento de Andares | Gerenciar mapas de cada andar para operação multi-andar. |
Mapas excluídos não podem ser recuperados. Confirme que não são mais necessários antes de excluir.
Ferramentas de Edição de Mapa
| Ferramenta | Descrição |
|---|---|
| Posição do Ponto | Adicionar pontos de tarefa com ângulo de orientação. |
| Linha de Proibição | Desenhar rotas que o robô não pode percorrer. |
| Rede de Vias | Criar caminhos lineares (bidirecional, ida, volta). |
| Área | Criar zonas: proibição, desaceleração, controle de porta, elevador, zona exclusiva. |
| Borracha | Remover obstáculos do mapa e otimizar. |
Tipos de Pontos no Mapa
Cada ponto adicionado ao mapa possui um tipo que define seu comportamento. Abaixo a lista completa:
| Ponto (Nome na Interface) | Descrição |
|---|---|
Ponto de Coleta Jack-up Point | Local onde o robô eleva (jack-up) a estante para transportá-la. É o ponto de origem da tarefa de transporte. |
Ponto de Entrega Jack-down Point | Local onde o robô abaixa (jack-down) a estante após o transporte. É o ponto de destino. |
Ponto de Espera Standby Point / Waiting Point | Local onde o robô aguarda parado quando não há tarefas. Ele permanece ali até receber uma nova ordem. |
Ponto de Carga Charging Point | Posição da estação de carregamento. O robô retorna automaticamente quando a bateria atinge o nível mínimo configurado. |
Ponto de Carga Inteligente Smart Charging Point | Igual ao ponto de carga, mas com agendamento automático — o robô decide o melhor momento para carregar sem interromper tarefas. |
Ponto de Patrulha Cruise Point | Pontos de passagem da rota de patrulha (Cruise Task). O robô para por um tempo configurável em cada ponto. |
Ponto de Tarefa Task Point | Ponto genérico de tarefa — pode ser usado em tarefas Flatbed, Custom Task e Quick Task como origem ou destino. |
Ponto de Elevador Elevator Point | Ponto dentro/fora do elevador para operação entre andares. Utilizado junto com a integração IoT de elevador. |
Ponto de Porta Door Control Point | Ponto associado a uma porta automática. Ao chegar, o robô envia sinal para abrir a porta e aguarda antes de prosseguir. |
Ao adicionar um ponto, configure o ângulo de orientação — ele define a direção que o robô estará voltado ao chegar no ponto. Isso é importante para alinhamento com estantes e estações de carga.
Tipos de Áreas no Mapa
Além dos pontos, você pode desenhar áreas com comportamentos especiais:
| Área (Nome na Interface) | Descrição |
|---|---|
Zona Proibida Prohibited Area | Área onde o robô não pode entrar em nenhuma circunstância. |
Zona de Desaceleração Deceleration Area | Área onde o robô reduz a velocidade automaticamente — ideal para corredores estreitos ou áreas com pessoas. |
Zona de Porta Door Control Area | Área vinculada a uma porta automática. O robô envia comando de abertura ao entrar na zona. |
Zona de Elevador Elevator Area | Área dentro ou ao redor do elevador para integração multi-andar. |
Zona Exclusiva Exclusive Area | Apenas um robô por vez pode ocupar esta zona — evita colisões em áreas estreitas quando há múltiplos robôs. |
Processo de Mapeamento (Criar Novo Mapa)
- Selecione o andar a ser mapeado e clique em "Iniciar Novo Mapa".
- Empurre o robô lentamente por todas as rotas que ele precisará percorrer. O sistema coleta dados em tempo real e exibe a trajetória na tela.
- Marque pontos durante o mapeamento conforme necessário usando "Adicionar Ponto Atual".
- Clique "Concluir Mapeamento" quando todas as rotas estiverem cobertas.
Configurações do Sistema
| Configuração | Descrição |
|---|---|
| Rede Wi-Fi | Configurar conexão Wi-Fi do robô. |
| Alterar Senha | Modificar a senha de acesso às configurações. |
| Modo Desenvolvedor | Para profissionais. Senha: ibenrobot123. Não altere sem orientação! |
| Permissão de Tarefas | Quando ativo, requer senha para editar/excluir tarefas. |
| Volume | Ajustar volume do sistema via slider. |
| Auto-start após ligar | Tela inicial padrão: homepage ou lista de tarefas. |
| Reset de Fábrica | Limpa mapas, tarefas, anúncios e músicas. Restaura o estado de fábrica. |
Senha do modo desenvolvedor: ibenrobot123. Somente profissionais autorizados devem utilizar. Modificações indevidas podem causar mau funcionamento do robô.
Idioma
O robô suporta múltiplos idiomas: Chinês, Inglês, Japonês, Coreano e Português.
A troca de idioma pode ser feita em Configurações → Idioma.
Atualização de Versão
Em Configurações → Atualização de Versão, visualize as versões atuais de:
- Firmware da tela interativa
- Firmware da placa-mãe
- Firmware embedded
Clique em "Verificar Atualizações" para checar se há novas versões disponíveis.