Manutenção & Cuidados

Procedimentos de manutenção preventiva, inspeções regulares, avisos de segurança e solução de problemas para o robô X300B.

⚠️ Segurança — Leia com Atenção

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AVISO CRÍTICO

Somente pessoal autorizado que tenha passado por treinamento de segurança pode realizar manutenção no sistema do robô. O treinamento inclui capacitação do fabricante/distribuidor sobre o sistema do robô.

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AVISO — Remoção de Peças

Não remova ou altere peças sem autorização. Remoção incorreta ou alteração de peças pode causar operação anormal e graves problemas de segurança.

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Antes de qualquer manutenção

Desligue o robô para evitar movimentos inesperados por tarefas agendadas.
Realize manutenção em área designada.
Se precisar acessar a parte inferior do robô, levante-o com equipamento adequado e garanta estabilidade.

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CUIDADO — Partes Móveis

Não coloque as mãos entre o pallet e a carcaça ou entre o pallet e a estante — risco de esmagamento.
Engrenagens internas e circuitos elétricos podem causar esmagamento, emaranhamento ou choque elétrico.
Se for necessário remover a carcaça, desconecte a bateria imediatamente ou notifique um técnico autorizado.

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Área de trabalho do robô

Se precisar entrar na área de trabalho do robô em uma emergência, pare o robô PRIMEIRO. Caso contrário, pode causar graves problemas de segurança.

Inspeção do Piso

Realize semanalmente:

Item	Frequência	Método	O que verificar	Ação de Manutenção
Área de Corredor	Semanal	Visual	Sem materiais extras ou poeira no piso Piso intacto e sem danos	Use aspirador para remover poeira e detritos Use cola de piso ou cimento para reparar danos
Área de Estantes	Semanal	Visual	Mesmo que acima	Mesmo que acima

Inspeção de Estantes

Item	Frequência	Método	O que verificar	Ação
Qualidade da Estante	Mensal	Visual	Verificar se a estante está deformada ou com parafusos soltos.	Reparar ou substituir conforme necessário.

Inspeção do Robô

Tabela completa de inspeções periódicas do robô X300B:

Componente	Frequência	Método	O que verificar	Ação de Manutenção
Energia / Bateria	Semanal	Tela do robô	Verificar nível de bateria na tela.	Carregar o robô via comando ou empurrando até a estação de carga.
Carcaça	Mensal	Visual	Livre de poeira e sujeira visível Intacta, sem danos	Limpar com pano úmido (sem gotejar) Se danificada: contatar assistência técnica
Fita LED	Mensal	Visual	Acende normalmente ao ligar Cor uniforme em toda a volta	Verificar se o conector está solto Substituir fita LED com cor inconsistente
Chassi (parte inferior)	Mensal	Visual	Verificar se há poeira ou material estranho no chassi.	Limpar com aspirador de pó.
Rodas de Tração	Mensal	Visual	Livres de material estranho Sem danos ou desgaste excessivo	Limpar materiais estranhos Se danificada/gasta: contatar assistência técnica
Rodas Movidas	Mensal	Visual	Livres de material estranho Sem danos ou desgaste	Substituir rodas danificadas ou severamente gastas.
LiDAR (Sensor Laser)	Mensal	Visual	A lente deve estar limpa, sem poeira ou material estranho.	Limpar com pano macio. Se necessário, usar pano não-tecido com álcool anidro.
Pad de Carregamento	Mensal	Visual	Pad e eletrodos devem estar limpos.	Limpar com pano macio e limpo.

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Resumo das frequências

Semanal: Piso, Bateria
Mensal: Carcaça, LED, Chassi, Rodas, LiDAR, Pad de carregamento, Estantes

Condições de Ambiente de Uso

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NÃO use o robô em:

Ambientes de alta temperatura, alta pressão, inflamáveis ou explosivos
Ambientes úmidos, com líquidos ou substâncias pegajosas
Locais onde dispositivos wireless são explicitamente proibidos

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Condições adicionais:

Não exponha a bateria a altas temperaturas, aquecedores, microondas, fornos.
O robô é adequado para pisos relativamente planos — não indicado para degraus altos, grandes inclinações ou gaps.
Se o robô ficar preso em um buraco, empurre pelo chassi. Não puxe ou empurre com força excessiva.
Não descarte o robô como lixo doméstico. Siga as regulamentações locais de descarte.

Solução de Problemas Comuns

Problema	Possível Causa	Solução
Robô não liga	Disjuntor desligado; bateria descarregada	Verifique o Air Switch (disjuntor). Carregue a bateria.
Robô não se move	Botão de emergência pressionado; obstáculo detectado; modo manual ativo	Verifique e libere o botão de emergência. Remova obstáculos. Troque para modo automático.
Robô não carrega	Pad de carregamento sujo; desalinhamento com a estação	Limpe o pad de carregamento e os eletrodos. Reposicione o robô na estação.
Navegação imprecisa	LiDAR sujo; mapa desatualizado; ambiente alterado	Limpe o LiDAR. Atualize o mapa. Refaça o mapeamento se necessário.
Robô preso em buraco	Piso irregular, gap ou buraco	Empurre o robô pelo chassi para sair. Não force. Repare o piso.
Fita LED não acende	Conector solto; fita danificada	Verifique o conector. Substitua a fita LED se necessário.
Câmera de profundidade anormal	Sensor com defeito; lente obstruída	Limpe a lente. Verifique o status no Health Monitor (iMS). Contate assistência.
Colisão detectada — robô parou	Sensor de colisão ativado	Remova o obstáculo. Faça o reset manual do status de colisão na tela.
Pager sem resposta	Wi-Fi desconectado; pager offline; configuração inválida	Verifique conexão Wi-Fi e LEDs do pager. Reconfigure se necessário no iMS.
Tarefa não é executada	Robô em modo manual; bateria baixa; sem robô disponível	Troque para modo automático. Carregue o robô. Verifique disponibilidade no iMS.

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Problemas persistentes?

Se o problema não for resolvido com as soluções acima, entre em contato com o suporte técnico Ganzer Automação:

Tel: (54) 3222-5746 | Email: suporte@ganzerautomacao.com.br