Instalação & Setup

Guia completo para a instalação inicial do robô iBEN X300B — desde a preparação do ambiente até a validação final.

Checklist de Instalação

Siga esta ordem para garantir uma instalação bem-sucedida:

1. Verificar Pré-requisitos — Ambiente, rede, estantes e área de operação.
2. Configurar Rede — Wi-Fi com acesso à internet para conexão com a plataforma iMS.
3. Primeiro Boot — Ligar o robô, conectar ao Wi-Fi e fazer login na plataforma.
4. Mapeamento Inicial — Criar o mapa percorrendo todas as rotas de operação.
5. Instalar Estação de Carregamento — Posicionar e configurar o carregador.
6. Configurar Waypoints — Definir pontos de coleta, entrega e espera.
7. Configurar Dispositivos IoT — Pagers, portas automáticas, elevadores.
8. Configurar iMS — Ativar robô, publicar mapa e configurar tarefas.
9. Validação Final — Testar tarefas, carregamento e comunicação.

Pré-Requisitos

Requisitos do Ambiente Físico

• Piso plano — sem buracos, degraus altos, grandes inclinações ou gaps significativos
• Corredores livres — sem obstruções permanentes nas rotas planejadas
• Iluminação adequada — para o funcionamento correto da câmera de profundidade
• Temperatura ambiente segura — não expor a ambientes de alta temperatura
• Sem umidade excessiva — ambiente seco e controlado

Requisitos de Estantes

Requisitos de Espaço

Configuração de Rede

O robô precisa de conexão Wi-Fi com acesso à internet para comunicação com a plataforma iMS.

Opções de Conectividade

Conectar o Robô ao Wi-Fi

1. Acesse Configurações na tela do robô (senha: 6666).
2. Vá em Configurações do Sistema → Rede.
3. Selecione a rede Wi-Fi e insira a senha.
4. Confirme a conexão — verifique o ícone de Wi-Fi na tela.

Primeiro Boot

1. Posicione o robô na área de operação, em terreno plano.
2. Ligue o disjuntor (Air Switch) e pressione o botão de energia. Aguarde o LED azul.
3. Conecte ao Wi-Fi conforme descrito acima.
4. Selecione o idioma em Configurações → Idioma (Português disponível).
5. Verifique informações do robô em Configurações → Informações do Robô.

Mapeamento Inicial

O mapa é essencial — sem ele, o robô não pode navegar.

1. Acesse Configurações → Gerenciamento de Mapas → Adicionar Novo Mapa.
2. Selecione o andar a ser mapeado (ex: 1F).
3. Clique em "Iniciar Novo Mapa".
4. Empurre o robô manualmente e lentamente por TODAS as rotas que ele precisará percorrer. A trajetória aparece em tempo real na tela.
5. Marque pontos importantes durante o mapeamento usando "Adicionar Ponto Atual".
6. Clique em "Concluir Mapeamento" quando todas as rotas estiverem cobertas.

Editar Mapa

Após o mapeamento, use as ferramentas de edição para:

• Adicionar pontos de tarefa — com posição e ângulo de orientação
• Desenhar linhas de proibição — áreas por onde o robô não pode passar
• Criar rede de vias — definir caminhos preferenciais
• Definir áreas especiais — zonas de desaceleração, controle de porta, elevador, exclusivas
• Usar borracha — remover obstáculos falsos do mapa

Estação de Carregamento

1. Posicione a estação de carga em local acessível, preferencialmente em corredor ou área lateral.
2. Conecte a estação à tomada elétrica.
3. Configure no robô: Configurações → Gerais → Posição do Carregador. Use "Relocação de Carga" para registrar a posição.
4. Selecione o tipo: Carregador Comum ou Carregador Inteligente (com agendamento automático).
5. Teste: Envie o robô para o carregador usando "Retornar ao Carregador" na tela inicial.

Configurar Waypoints

Waypoints são os pontos de referência para as tarefas do robô (coleta, entrega, standby, etc.).

1. Acesse o editor de mapa (Configurações → Mapas → Editar).
2. Use a ferramenta "Posição do Ponto" para adicionar pontos no mapa.
3. Configure o ângulo de chegada do robô em cada ponto.
4. Nomeie os pontos de forma descritiva (ex: "Estação A1", "Expedição 3").
5. (Opcional) Crie grupos de pontos em Configurações → Gerais → Grupos de Pontos para organizar.

Referência Rápida — Tipos de Pontos

Para detalhes completos de cada tipo de ponto e área, consulte a página Gerenciamento de Mapas.

Configurar Dispositivos IoT

Pager (Dispositivo de Chamada)

1. Conecte o pager à mesma rede Wi-Fi do robô (com acesso à internet).
2. No iMS, vá em Configuração → Equipamentos → Pagers → "Adicionar Pager".
3. Insira o número do pager (impresso na embalagem) e dê um nome descritivo.
4. Configure os botões: defina o modo de execução (Inteligente ou Designado), tipo de tarefa para cada botão (pressão curta e longa).
5. Salve a configuração e teste pressionando os botões do pager.

Verificar Conexão do Pager

Elevador (Opcional)

Se o robô opera em múltiplos andares:

1. Instale o módulo de controle de elevador iBEN.
2. No robô: Configurações → Gerais → Elevador → Habilitar.
3. No mapa, crie zonas de elevador usando a ferramenta de Área.

Porta Automática (Opcional)

Para integrar com portas automáticas:

1. Instale o módulo de porta automática iBEN.
2. No mapa, crie zonas de controle de porta nos locais das portas.

Configurar a Plataforma iMS

1. Acesse o iMS pelo navegador (URL fornecida pelo suporte Ganzer Automação).
2. Login com as credenciais de administrador fornecidas.
3. Ative o robô — Operação → Robôs → Robôs Não Ativados → "Ativar".
4. Publique o mapa — Caso o mapa tenha sido criado no robô e transferido via "Upload para Nuvem", publique-o em Configuração → Mapas.
5. Distribua o mapa — Após publicar, distribua para os robôs que precisam dele.
6. Crie grupos de tarefas (opcional) — Configuração → Tarefas → Grupos de Tarefas.
7. Configure pagers (se aplicável) — Configuração → Equipamentos → Pagers.
8. Crie usuários e roles — Permissões → Usuários / Roles.

Atualização do APK da Tela Interativa

Quando uma nova versão do software da tela interativa estiver disponível, siga o procedimento:

Via OTA (Plataforma iMS) — Recomendado

1. No iMS, vá em Operação → Manutenção → Atualização de Firmware.
2. Crie um plano de atualização selecionando "Firmware da Tela Interativa".
3. Faça upload do arquivo .zip fornecido.
4. Defina as condições (Nº do robô ou Nº do mapa).
5. Inicie o push — o sistema envia automaticamente ao robô.

Via Robô (Local)

1. Acesse Configurações → Atualização de Versão no robô.
2. Clique em "Verificar Atualizações".
3. Se disponível, siga as instruções na tela para baixar e instalar.

Validação Final

Antes de entregar o sistema ao cliente, valide cada item:

• Conexão Wi-Fi estável — robô conectado e comunicando com iMS
• Mapa completo — todas as rotas mapeadas e waypoints definidos
• Estação de carga funcional — robô vai e carrega corretamente
• Tarefa Rápida funciona — jack-up, transporte e jack-down OK
• Tarefa de Patrulha funciona — rota e pausas corretas
• Pagers conectados — LEDs verdes, tarefas disparam corretamente
• Botão de emergência testado — para e retoma corretamente
• Sensor de colisão testado — robô para ao detectar obstáculo
• Navegação correta — robô desvia de obstáculos e segue as rotas
• Carregamento automático — robô retorna ao carregador quando bateria baixa
• iMS mostra dados — robô online, tarefas visíveis, saúde monitorada
• Idioma configurado — interfaz no idioma correto