Plataforma iMS

O iMS (intelligent Management System) é a plataforma cloud de gerenciamento de robôs da iBEN — oferecendo monitoramento, agendamento de tarefas, manutenção remota e integração com dispositivos IoT.

O que é o iMS

O iMS é uma plataforma completa que integra:

🤖

Gestão de Robôs

Registro, ativação, informações básicas, monitoramento de saúde e dados operacionais.

🗺️

Gestão de Mapas

Vinculação de mapas, manutenção e associação para operação multi-robô.

📋

Agendamento de Tarefas

Alocação, agendamento e controle de tráfego para operações multi-robô.

📟

Dispositivos IoT

Gerenciamento de pagers, portas e elevadores. Integração WCS industrial.

🛠️

Manutenção Remota

Logs remotos, bag management, OTA, diagnóstico remoto e SSH.

🔗

API Aberta

Integração com MES, ERP e outros sistemas via API para automação completa.

Arquitetura do Sistema

O iMS opera como solução Cloud-Robot-Terminal-Human:

Cloud: Gerenciamento de dispositivos, agendamento de tarefas e manutenção remota.
Robot: Robôs inteligentes e flexíveis com navegação autônoma.
Terminal: Terminais IoT industriais para controle multi-terminal.
Human: Interface de colaboração humano-robô.

Informações do Usuário

As contas são atribuídas pelo administrador da empresa. Existem 2 roles especiais pré-configurados:

Role	Descrição
Super Administrador	iBEN Robot — controle total do sistema, incluindo ativação de robôs.
Administrador da Empresa	Maior permissão dentro da empresa. Cria sub-contas e sub-roles.

Idiomas suportados: Chinês e Inglês. A troca pode ser feita na página de login ou no canto superior direito.

Dashboard (Homepage)

A página inicial exibe dados visuais estatísticos de todo o sistema:

Status de execução de tarefas
Proporção de modelos de robôs
Status dos robôs (online, offline, idle)
Outros dados operacionais

Gerenciamento de Mapas

Status de Mapas

Status	Descrição	Operações Permitidas
Não Publicado	Rascunho novo / importado ou versão editada.	Editar, Publicar, Excluir, Especificar robô.
Publicado	Versão oficial vigente — pode ser distribuída a todos os robôs.	Distribuir, Copiar como Novo, Excluir (somente se não houver robôs vinculados).

Operações de Mapa

Ação	Descrição
Importar Mapa	Via botão "Import" na plataforma ou "Upload" no lado do robô.
Publicar	Clique "Publicar" em mapa não publicado. A versão anterior é sobrescrita.
Copiar	Gera cópia não publicada com novo número. Formato: Nome + cópia + data.
Excluir	Não publicado: exclui direto (sem robôs vinculados). Publicado: desvincular robôs primeiro.
Distribuir (Issue)	Enviar mapa publicado para robôs específicos.
Editar	Editar waypoints, linhas de proibição, áreas, borracha, direção de pontos.

Pagers — Dispositivo de Chamada

Pagers são dispositivos IoT industriais que permitem chamar robôs com o toque de um botão.

Indicadores LED do Pager

LED	Cor	Significado
NET	Vermelho piscando	Conectando Wi-Fi
NET	Verde fixo	Wi-Fi conectado
SERV	Vermelho piscando	Conectando ao servidor
SERV	Verde fixo	Conectado ao servidor
R/T	Vermelho	Pacote enviado
R/T	Verde	Pacote recebido

Luz de Status do Pager

Estado	Luz
Sem tarefa ativa	Apagada
Chamada enviada (tarefa criada)	Verde piscando lento
Chamada bem-sucedida (em execução)	Verde fixo
Chamada falhou (sem resposta)	Amarelo — piscada única
Robô falhou na tarefa	Amarelo — piscada dupla

Botões do Pager

O pager possui 2 botões (1 verde, 1 vermelho), cada um com 2 modos de ativação:

Botão	Ação	Função Padrão
🟢 Verde	Pressão única	Executar tarefa point-to-point (configurável)
🟢 Verde	Pressão longa (3s)	Tarefa customizada (configurável)
🔴 Vermelho	Pressão única	Tarefa customizada (configurável)
🔴 Vermelho	Pressão longa (3s)	Cancelar tarefa atual (configurável)

💡

Modo exclusivo do Pager

Quando uma tarefa está em execução (luz verde fixa), o pager não aceita novas tarefas. Somente após a tarefa ser concluída (luz apagada) é possível iniciar outra.

Configuração do Pager

Adicionar Pager: Insira o número do pager (disponível na embalagem) e o nome.
Modo de Execução: "Agendamento Inteligente" (automático) ou "Robô Designado" (fixo).
Configurar Botões: Para cada botão, defina o tipo de tarefa (Point-to-Point, Custom Task, Cancel Task) e selecione o grupo de tarefas.
Salvar a configuração.

Agendamento Inteligente (v1.0.0)

Prioridade para robôs com status Idle.
Se todos idle: seleciona o robô com maior bateria.
Se bateria igual: seleciona o robô mais próximo.

Grupos de Tarefas

Grupos de tarefas permitem definir templates de tarefas reutilizáveis.

Criar Grupo de Tarefas

Campo	Descrição
Nome	Obrigatório — máx. 30 caracteres.
Mapa	Obrigatório — selecione o mapa associado.
Ação pós-tarefa	"Permanecer" ou "Retornar ao carregador" (definir qual carregador).

Para cada passo da tarefa, defina:

Destino (waypoint)
Tipo de ação (permanecer no local, etc.)
Tempo de permanência: "Confirmação manual" ou "Tempo customizado" (em segundos)

Passos podem ser reordenados por drag-and-drop, removidos com "-" ou adicionados com "+ Adicionar Passo".

Monitoramento de Tarefas

O módulo de tarefas monitora e gerencia o ciclo de vida completo de cada tarefa.

Status de Tarefas

Status	Descrição
Pendente	Tarefa criada, aguardando agendamento.
Em Execução	Robô executando a tarefa.
Concluída	Tarefa finalizada com sucesso.
Cancelada	Tarefa cancelada manualmente.
Anormal	Erro durante execução (bloqueio, falha do robô, etc.).

🔄

A lista de tarefas é atualizada automaticamente a cada 3 segundos.

Prioridade de Tarefas

Após criar uma tarefa, ela entra automaticamente na fila de agendamento com status "Pendente".

A prioridade pode ser ajustada — menor valor = maior prioridade.
Valor padrão: 8.
Quando as prioridades são iguais, as tarefas são ordenadas por hora de criação.

Detalhes da Tarefa

Ao clicar em "Detalhes" de uma tarefa, é exibido:

Número e nome da tarefa
Tipo (Custom Task, Point-to-Point, etc.)
Fonte (pager, app, etc.) e modo (designado ou inteligente)
Robô atribuído, mapa, empresa
Horários de criação e conclusão
Timeline de execução — com timestamps de cada etapa (início, robô designado, chegadas, conclusão)

Gerenciamento de Robôs

Ativação de Robôs

Robôs que não ativaram os serviços cloud não podem:

Sincronizar mapas
Participar do agendamento de tarefas

A ativação é feita exclusivamente pelo Super Administrador iBEN.

Informação	Descrição
Nº do Robô	Identificador único (ex: ABC12390865008)
Nome	Nome atribuído (ex: "Robô Produção 1")
Modelo	X300, I300B-L, etc.
Status	Online / Offline
Bateria	Percentual atual (ex: 40%)
Duração do Serviço	Tempo desde a ativação

🔄

A lista de robôs é atualizada automaticamente a cada 3 segundos.

Detalhes do Robô

Informações Básicas

Número, nome e modelo do robô
Status: Idle, Em execução, Carregando, etc.
Versões de software e firmware
SIM card e operadora (se configurado)
Tempo de ativação e registro
Localização (região e endereço detalhado)

Monitoramento de Saúde

Exibe o status de cada componente do robô:

#	Componente	Status Possível
1	Motor	Operando Normal
2	IMU (Unidade Inercial)	Operando Normal
3	Bateria	Operando Normal
4	Câmera de Profundidade	Normal / Anormal
5	Odômetro	Operando Normal
6	Laser (LiDAR)	Operando Normal

Ferramentas Remotas

📝

Logs Remotos

Obter logs do robô remotamente (tela interativa, placa-mãe) — filtrar por tipo e período.

📦

Bag Package

Obter pacotes de dados gravados pelo robô (últimos 7 dias, ~3h de armazenamento). Download local disponível.

🖥️

Desktop Remoto

Conectar-se à tela interativa do robô remotamente para solução de problemas.

📷

Imagem Remota

Acessar a câmera central do robô em tempo real para assistência no troubleshooting.

💻

SSH Remoto

Conexão criptografada para operações de linha de comando, transferência de arquivos e análise de logs.

🔀

Troca de Modo

Alternar entre modo Manual e Automático. Em modo manual, nenhuma tarefa é emitida (ideal para manutenção).

Atualização de Firmware (OTA)

Gerencie o processo de atualização de firmware dos robôs remotamente.

Status do Plano de Atualização

Status	Ações Disponíveis
Pendente	Detalhes, Iniciar, Cancelar
Enviando	Detalhes, Cancelar
Cancelado	Apenas Detalhes

Criar Plano de Atualização

Nome do Plano: Obrigatório — identifique o plano.
Título e Descrição: Resumo da atualização (melhorias, correções, etc.).
Escopo: Selecione: Firmware da Tela Interativa, Firmware da Placa-Mãe, Firmware Embedded.
Upload do Pacote: Arraste ou clique para enviar arquivo .zip. O sistema extrai versões e MD5 automaticamente.
Condições: Definir por Nº do Robô ou Nº do Mapa para controlar o escopo de atualização.

Permissões e Administração

Gerenciamento de Empresa

Cadastrar e gerenciar empresas no sistema. Campos obrigatórios:

Nome da Empresa, Telefone, Responsável, E-mail
Status: Normal ou Desativada

Gerenciamento de Roles

Crie roles customizados com permissões granulares:

Selecione permissões individuais: Configuração, Operação e sub-módulos
Defina ordem de exibição e status (Normal / Desativado)

Gerenciamento de Usuários

Campo	Obrigatório?	Descrição
Nome	✅	Nome do usuário
Conta de Login	✅	Conta para acessar o sistema
Senha	✅	Senha de acesso
Role	✅	Perfil de permissões atribuído
Telefone	❌	Contato do usuário
E-mail	❌	E-mail do usuário
Gênero	❌	Masculino / Feminino
Empresa	❌	Padrão: empresa atual

Logs do Sistema

Log de Operações

Registra todas as ações realizadas por usuários na plataforma:

Descrição e nome do método
Tipo de operação (PC)
Operador, endereço IP e localização
Status (Sucesso / Falha)
Data, horário e tempo de execução

Clique em "Detalhes" para ver o request address, parâmetros, retorno e informações de exceção.

Log de Login

Registra todas as tentativas de login:

Nome e conta do usuário
Endereço IP e localização
Status e informação do login
Data e horário